Большие пальцы для управляемой умом роботизированной руки

Благодаря исследователям в Питтсбургском университете Ян Шеюрман, что имеет давешний quadriplegia и был принятием участия в изучении больше двух лет, отправился от предоставления «хлопков по ладони» к «громадным пальцам» по окончании повышения маневренности роботизированной руки от семи размеров (7D) к 10 размерам (10D).Дополнительные размеры прибывают из четырех перемещений рук – похищения пальца, совка, расширения повышения и большого пальца – и разрешили январю забрать, схватить и переместить диапазон объектов намного более совершенно верно, чем с прошлым 7D контроль.Сохраняют надежду, что эти последние результаты, каковые были изданы сейчас, 17 декабря, в Издании IOP Publishing Нервной Разработки, смогут основываться на прошлых демонстрациях и в конечном итоге разрешить роботизированным рукам восстанавливать естественные перемещения руки у людей с параличом верхней конечности.

Ян Шеюрман, 55 лет, из Питтсбурга, Пенсильвания была парализована от шеи вниз с 2003 из-за нейродегенеративного условия. По окончании того, как ее приемлемость относительно изыскания была подтверждена в 2012, январь перенес операцию, дабы быть оснащенным сетками электрода на две четверти дюйма, любой оснащенный 96 маленькими контактными центрами, в регионах мозга Яна, каковые были важны за движения рук и правую руку.

По окончании того, как сетки электрода в мозгу Яна были связаны с компьютером, создав интерфейс мозговой автомобили (BMI), 96 отдельных контактных центров забрали импульсы электричества, каковые были запущены между нейронами в мозгу Яна.Компьютерные методы употреблялись, дабы расшифровать эти сигналы увольнения и выяснить образцы, которые связаны с конкретным перемещением руки, такие как подъем руки либо превращение запястья.Легко думая об управлении ее перемещениями руки, январь тогда смог вынудить роботизированную руку обратиться к объектам, и переместить его во многих направлениях и согнуть и вращать запястьем.

Это кроме этого разрешило январю «хлопнуть по ладони» подаче и исследователям самостоятельно чёрный шоколад.Два года на от начальных результатов, исследователи в Питтсбургском университете сейчас продемонстрировали, в том январе может удачно вывести роботизированную руку еще в четырех размерах при помощи многих перемещений рук, допуская более подробное сотрудничество с объектами.Исследователи применяли компьютерную программу виртуальной реальности, дабы калибровать контроль Яна над роботизированной рукой и поняли, что очень принципиально важно включать виртуальные объекты в это время подготовки, дабы разрешить надежное, сотрудничество в настоящем времени с объектами.Соавтор изучения врач Дженнифер Коллинджер сообщил: «10D контроль разрешил январю взаимодействовать с объектами по-различному, так же, как люди применяют руки, дабы забрать объекты в зависимости от своих форм и что они собираются сделать с ними.

Мы сохраняем надежду повторить данный уровень контроля с дополнительными участниками и сделать совокупность более прочной, так, дабы люди, каковые имели возможность бы извлечь пользу из него, в один раз были в состоянии применять интерфейсы мозговой автомобили в повседневной судьбе.«Мы кроме этого планируем учиться, может ли объединение сенсорной обратной связи, таковой как чувство и прикосновение объекта, улучшить нейропротезный контроль».Комментируя последние результаты, Ян Шеюрман сообщил: ««Это было фантастической, волнующей, дикой поездкой, и я так рад, что сделал это».«Это изучение обогатило мою жизнь, учитывая меня новые коллеги и друзья, помог мне содействовать изучению и устраненный мое дыхание.

Для другой части моей жизни я буду благодарить Всевышнего ежедневно за получение, дабы быть частью данной команды».Видео января, руководя роботизированной рукой.


11 комментариев к “Большие пальцы для управляемой умом роботизированной руки”

Оставьте комментарий