Роботизированная рука, управляемая мыслями, “ делает большой негатив намного лучше ”

Доктор. Альберт Чи (слева) помогает пациенту Джонни Матени с роботизированным модульным протезом конечности. Матени потерял большую часть левой руки из-за рака пять лет назад.

Доктор. Альберт Чи, выпускник Медицинского колледжа UA, помог разработать роботизированную руку и руку, которыми человек может управлять своими мыслями.

Доктор. Альберт Чи был студентом, изучавшим биомедицинскую инженерию, когда авария на мотоцикле чуть не стоила ему левой ноги и ступни. Госпитализированный на месяц, перенесший неоднократные операции, он был глубоко впечатлен состраданием и мастерством своих врачей.

Тогда он понял, что у него две страсти: инженерия и медицина.

Теперь Чи – выпускник Медицинского колледжа UA в 2003 году и хирург-травматолог в больнице Джона Хопкинса в Балтиморе – является частью команды инженеров и хирургов, добившихся того, что немногие из нас когда-либо могли подумать.

Прорыв – модульный протез конечности, роботизированная рука и рука, которыми человек может управлять своими мыслями.

Джонни Матени из Западной Вирджинии потерял большую часть левой руки из-за рака пять лет назад. С мая 2012 года, обладая все еще экспериментальной роботизированной конечностью, он мог указывать протезом пальца, хватать мяч и сгибать запястье. Он может различать свой указательный и мизинец, а также различать мягкие и твердые предметы. Он чувствует, как рука жены касается его искусственной руки.

"Отрубить руку – большой минус," Матени сказал. "Доктор. Чи сделал мою жизнь намного лучше."

Чи начал работать над алгоритмами управления мозгом, направленными на управление роботизированными руками, 20 лет назад, когда изучал биомедицинскую инженерию в Университете штата Аризона. Его научным руководителем был нейробиолог Эндрю Шварц, который первым связал информацию, поступающую от сенсорных и моторных нейронов в коре головного мозга, с роботизированной рукой и кистью – тем же протезом, который Матени тестировал в лаборатории прикладной физики Джонса Хопкинса.

"Я был вовлечен в робототехнику с кортикальным управлением с самого начала," Чи вспомнил. После окончания с отличием со степенью бакалавра в области биомедицинской инженерии, Чи затем получил степень магистра с отличием в той же области, оба в АГУ.

Затем он поступил в медицинскую школу в UA, "потому что я хотел оказать большее влияние на жизнь пациентов."

Чи остался в UA для прохождения ординатуры по общей хирургии, которую он закончил в 2008 году. Он прошел двухлетнюю стажировку в Балтиморской больнице шоковой травмы, затем поступил на факультет хирургии в Johns Hopkins.

Там он участвует в проекте «Революционное протезирование» стоимостью 150 миллионов долларов, который возглавляет нейро-реаниматолог Джеффри Линг, доктор медицины. Компания Revolutionizing Prosthetics финансируется Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США в связи с тем, что более 1300 мужчин и женщин вернулись домой после войны в Ираке и Афганистане с ампутированными конечностями.

"Специализированные центры, такие как армейский госпиталь Уолтера Рида, проделывают огромную работу по возвращению многих солдат на действительную службу – сегодня это 16 процентов, по сравнению с примерно 2 процентами в 1980 году," Чи сказал. "Но существует огромное несоответствие между травмой верхней и нижней конечностей. Травма верхней конечности для вас в значительной степени означает конец карьеры.

"Итак, доктор. Под руководством Хопкинса и Лаборатории прикладной физики Линг бросил вызов миру, чтобы предложить инженерное решение," Чи сказал. "И они придумали модульный протез конечности – модульный, потому что он может заменить ампутированную конечность при любом уровне травмы. … Это действительно самый продвинутый протез конечности в мире."

Модульная конечность способна заменить естественную моторную и сенсорную функцию руки. 100 датчиков, встроенных в руку, способны "обратная связь" температура, давление, углы суставов и ускорение, объяснил Чи. "В сочетании со всеми возможностями модульного протеза конечности," он сказал, "пациент может ощущать обратную связь не только по температуре и давлению, но также по текстуре поверхности и проприоцепции."

У пациентов с параличом нижних конечностей для модульного протеза конечности требуются кортикальные имплантаты для передачи нейрональной информации электронным датчикам в протезе. Но для таких пациентов, как Матени, у которых спинной мозг не поврежден, Чи применил новую хирургическую технику для контроля протеза. Этот метод, получивший название целевой реиннервации мышц, использует все еще жизнеспособные нервы и мышцы ампутированной конечности.

"Пациент с ампутированной конечностью может подумать о перемещении отсутствующей кисти и запястья," Чи объяснил, "но сигналы из его мозга уходят в космос, и им некуда приземлиться – до сих пор."

Чи перенаправляет окончания трех нервов культи пациента к соседним мышцам.

"Это очень похоже на электрическую проводку," он сказал. "Передача этой информации в месте ампутации на остаточные мышцы не только позволяет людям управлять модульной протезной конечностью, но и улучшать двигательный контроль и сенсорную обратную связь."

Руке пациента дается шесть месяцев на заживление, прежде чем пациент начнет то, что будет длиться всю жизнь, от 15 до 30 минут в день упражнений на мысленные образы, которые восстанавливают корковые сигналы, которые теперь могут быть переданы на электроды в модульном протезе конечности.

– Как бы удивительно все это ни было, – сказал Чи, "Что мы действительно хотим сделать, так это поднять контроль, который теперь есть у пациентов, на новый уровень."

Чи был направлен в военно-морской резерв в апреле, и теперь он будет работать с пациентами с ампутированными конечностями в Уолтере Риде в дополнение к своей работе в Johns Hopkins.

"Мне очень повезло, я оказался в нужном месте в нужное время. Опыт аварии на мотоцикле, госпитализация и мое инженерное образование привели меня туда, где я нахожусь, где я могу объединить свои страсти к хирургии и травмам, чтобы по-настоящему расширить возможности людей."

По его словам, Чи каждый день поражается тому, как его пациенты "преодолеть все, что им брошено. Это действительно просто привилегия быть частью жизни этих пациентов."

Бурятия Онлайн